Code Velocity
AI dalam Amalan

Claude AI Menggerakkan Pemanduan Rover Marikh Pertama Dirancang AI oleh NASA

·8 min bacaan·Anthropic, NASA·Sumber asal
Kongsi
Rover NASA Perseverance di permukaan Marikh mengikuti laluan 400 meter yang dirancang AI melalui medan berbatu

Pemanduan Pertama Dirancang AI di Planet Lain

Pada 8 dan 10 Disember 2025, arahan yang dihantar ke rover Perseverance NASA telah ditulis oleh AI buat pertama kalinya. Claude oleh Anthropic merancang pemanduan tersebut.

Jurutera di Makmal Pendorong Jet NASA (JPL) menggunakan Claude untuk melakar laluan bagi Perseverance menavigasi laluan 400 meter melalui medan berbatu di permukaan Marikh. Empat ratus meter ialah satu pusingan litar lari, tetapi ia menandakan permulaan bersejarah untuk AI dalam penerokaan angkasa.

Cabaran Memandu di Marikh

Meneroka Marikh bermakna sentiasa beroperasi dalam masa lalu. Isyarat mengambil masa kira-kira dua puluh minit untuk sampai ke rover dari Bumi. Menjelang arahan baharu tiba, rover sudah bertindak atas arahan sebelumnya.

Setiap pemanduan rover perlu dirancang dengan teliti untuk mengelakkan mesin tergelincir, terbalik, roda berpusing kosong, atau terkandas. Operator manusia secara tradisinya melakar titik laluan menggunakan imej yang diambil dari angkasa dan kamera atas rover. Rancangan itu kemudian dihantar merentasi 362 juta kilometer melalui Deep Space Network.

Ini adalah kerja berisiko tinggi. Pada 2009, rover Spirit termasuk perangkap pasir dan tidak pernah bergerak lagi.

Bagaimana Claude Merancang Laluan Rover Marikh

Jurutera JPL menguji sama ada Claude boleh membantu merancang laluan Perseverance dengan ketepatan yang sama seperti operator manusia. Proses ini disediakan dalam Claude Code, yang menyediakan persekitaran pengekodan agentik untuk tugas ini:

LangkahPenerangan
Pemuatan konteksData dan pengalaman pemanduan rover bertahun-tahun disediakan kepada Claude Code
Analisis imejKeupayaan penglihatan Claude menganalisis imej orbital atas
Perancangan laluanTitik laluan diplot dalam segmen 10 meter sepanjang laluan
Penjanaan kodArahan ditulis dalam Rover Markup Language (berasaskan XML)
Kritikan kendiriClaude mengulangi kerjanya sendiri, mencadangkan semakan
PengesahanLebih 500,000 pembolehubah dimodelkan dalam simulasi untuk mengesahkan keselamatan
Semakan manusiaJurutera JPL menyemak dan hanya membuat pelarasan kecil

Jurutera JPL mengumpulkan data dan pengalaman pemanduan bertahun-tahun, kemudian memuatkannya ke dalam Claude Code. Dengan konteks ini, Claude menulis arahan navigasi dalam Rover Markup Language, bahasa berasaskan XML yang asalnya dibangunkan untuk misi Mars Exploration Rover.

Pengesahan dan Keputusan

Apabila jurutera JPL menyemak rancangan Claude, mereka mendapati hanya perubahan kecil diperlukan. Contohnya, imej kamera paras tanah memberikan pandangan lebih jelas tentang riak pasir yang tidak dilihat Claude, memerlukan pemisahan laluan yang lebih tepat dalam satu koridor sempit. Selain itu, laluan tersebut kukuh.

Rancangan dihantar ke Marikh, dan rover berjaya merentasi laluan yang dirancang. Jurutera menganggarkan penggunaan Claude akan memotong masa perancangan laluan separuh.

Apa Makna Navigasi AI Marikh untuk Masa Depan

Peranan Claude dalam misi Perseverance adalah percubaan untuk apa yang akan datang. Keupayaan utama — memahami situasi baharu, menulis kod untuk instrumen kompleks, dan membuat keputusan tanpa input manusia berterusan — terpakai terus kepada misi yang lebih panjang dan lebih bercita-cita tinggi.

Aplikasi Angkasa AI Akan Datang

  • Kempen Artemis: NASA merancang menghantar manusia kembali ke Bulan dan menubuhkan pangkalan di kutub selatan bulan
  • Operasi Lunar: AI boleh membantu memetakan geologi dan memantau sistem sokongan hayat
  • Prob Angkasa Lepas: AI autonomi boleh membantu meneroka bahagian jauh sistem suria di mana kelewatan isyarat menjangkau berjam-jam
  • Dunia Lautan: Prob masa depan mungkin melawat bulan seperti Europa atau Titan, menuruni cengkerang ais untuk memetakan laluan melalui lautan bawah permukaan

Model AI yang sama yang digunakan pembangun untuk menulis kod dan mengimbas kelemahan kini membantu manusia meneroka dunia lain.

Soalan Lazim

Apa yang Claude AI lakukan di Marikh?
Pada 8 dan 10 Disember 2025, Claude AI merancang laluan untuk rover Perseverance NASA bagi menavigasi laluan 400 meter melalui medan berbatu di Marikh. Ini merupakan kali pertama AI merancang pemanduan di planet lain. Jurutera JPL menyediakan Claude dengan data pemanduan rover selama bertahun-tahun melalui Claude Code, dan Claude menggunakan keupayaan penglihatannya untuk menganalisis imej orbital dan menulis arahan dalam Rover Markup Language.
Bagaimana Claude merancang pemanduan rover Marikh?
Jurutera JPL memuatkan data dan pengalaman pemanduan rover selama bertahun-tahun ke dalam Claude Code. Claude kemudian menganalisis imej orbital atas menggunakan keupayaan penglihatannya, memplot titik laluan dalam segmen 10 meter, dan menulis arahan navigasi dalam Rover Markup Language, bahasa berasaskan XML yang dibangunkan untuk rover Marikh. Model ini mengulangi kerjanya sendiri melalui kritikan kendiri, dan rancangannya disahkan melalui simulasi memodelkan lebih 500,000 pembolehubah sebelum jurutera manusia menyemak dan meluluskannya.
Adakah laluan rover Marikh yang dirancang AI selamat?
Ya. Titik laluan Claude disahkan melalui simulasi memodelkan lebih 500,000 pembolehubah untuk memeriksa kedudukan rover yang dijangkakan dan meramalkan bahaya. Apabila jurutera JPL menyemak rancangan tersebut, mereka mendapati hanya pelarasan kecil diperlukan, seperti memperhalusi satu pemisahan laluan di mana imej kamera paras tanah menunjukkan riak pasir yang tidak kelihatan dari orbit. Rover berjaya menyelesaikan laluan 400 meter yang dirancang.
Berapa banyak masa yang dijimatkan oleh perancangan laluan AI untuk rover Marikh?
Jurutera JPL menganggarkan penggunaan Claude memotong masa perancangan laluan separuh berbanding perancangan tradisional oleh manusia sahaja. Perancangan lebih pantas bermakna lebih banyak pemanduan setiap misi, lebih banyak pengumpulan data saintifik, dan lebih banyak analisis permukaan Marikh. Kecekapan ini menjadi lebih penting untuk misi angkasa lepas masa depan di mana kelewatan isyarat diukur dalam jam berbanding minit.

Kekal Dikemas Kini

Dapatkan berita AI terkini dalam peti masuk anda.

Kongsi