Le premier trajet planifié par IA sur une autre planète
Les 8 et 10 décembre 2025, les commandes envoyées au rover Perseverance de la NASA avaient été écrites par une IA pour la première fois. Claude d'Anthropic a planifié le trajet.
Les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA ont utilisé Claude pour tracer l'itinéraire permettant à Perseverance de parcourir un trajet de 400 mètres à travers un champ de roches sur la surface martienne. Quatre cents mètres, c'est un tour de piste d'athlétisme, mais cela marque un début historique pour l'IA dans l'exploration spatiale.
Le défi de conduire sur Mars
Explorer Mars signifie toujours opérer dans le passé. Il faut environ vingt minutes pour qu'un signal atteigne le rover depuis la Terre. Le temps qu'une nouvelle instruction arrive, le rover a déjà exécuté la précédente.
Chaque trajet du rover doit être soigneusement planifié pour éviter que la machine glisse, bascule, fasse patiner ses roues ou s'enlise. Les opérateurs humains traçaient traditionnellement les points de passage à l'aide d'images prises depuis l'espace et des caméras embarquées du rover. Le plan est ensuite transmis sur 362 millions de kilomètres via le Deep Space Network.
C'est un travail à haut risque. En 2009, le rover Spirit s'est enlisé dans un piège de sable et n'a plus jamais bougé.
Comment Claude a planifié l'itinéraire du rover martien
Les ingénieurs du JPL ont testé si Claude pouvait aider à planifier l'itinéraire de Perseverance avec la même précision qu'un opérateur humain. Le processus a été mis en place dans Claude Code, qui a fourni l'environnement de codage agentique pour la tâche :
| Étape | Description |
|---|---|
| Chargement du contexte | Des années de données et d'expérience de conduite du rover fournies à Claude Code |
| Analyse d'images | Les capacités visuelles de Claude ont analysé des images orbitales aériennes |
| Planification d'itinéraire | Points de passage tracés par segments de 10 mètres le long du trajet |
| Génération de code | Commandes écrites en Rover Markup Language (basé sur XML) |
| Autocritique | Claude a itéré sur son propre travail en suggérant des révisions |
| Validation | Plus de 500 000 variables modélisées en simulation pour vérifier la sécurité |
| Révision humaine | Les ingénieurs du JPL ont révisé et n'ont fait que des ajustements mineurs |
Les ingénieurs du JPL ont rassemblé des années de données et d'expérience de conduite, puis les ont chargées dans Claude Code. Avec ce contexte, Claude a écrit les commandes de navigation en Rover Markup Language, le langage XML développé à l'origine pour la mission Mars Exploration Rover.
Validation et résultats
Lorsque les ingénieurs du JPL ont examiné les plans de Claude, ils n'ont trouvé que des modifications mineures nécessaires. Par exemple, les images des caméras au sol offraient une vue plus claire des ondulations de sable que Claude n'avait pas vues, nécessitant une bifurcation plus précise dans un corridor étroit. Sinon, l'itinéraire a bien tenu.
Les plans ont été envoyés sur Mars, et le rover a parcouru avec succès le trajet prévu. Les ingénieurs estiment que l'utilisation de Claude réduira de moitié le temps de planification des itinéraires.
Ce que la navigation martienne par IA signifie pour l'avenir
Le rôle de Claude dans la mission Perseverance est un essai pour ce qui vient ensuite. Les capacités clés — comprendre des situations nouvelles, écrire du code pour des instruments complexes et prendre des décisions sans intervention humaine constante — s'appliquent directement à des missions plus longues et plus ambitieuses.
Applications spatiales futures de l'IA
- Programme Artemis : la NASA prévoit de renvoyer des humains sur la Lune et d'établir une base au pôle sud lunaire
- Opérations lunaires : l'IA pourrait aider à cartographier la géologie et surveiller les systèmes de support vital
- Sondes spatiales lointaines : une IA autonome pourrait aider à explorer des parties éloignées du système solaire où les délais de signal s'étendent à des heures
- Mondes océaniques : de futures sondes pourraient visiter des lunes comme Europe ou Titan, descendant à travers des coquilles glacées pour tracer des itinéraires dans des océans sous la surface
Le même modèle d'IA que les développeurs utilisent pour écrire du code et détecter des vulnérabilités aide désormais l'humanité à explorer d'autres mondes.
Source originale
https://www.anthropic.com/marsQuestions Fréquentes
Qu'a fait Claude AI sur Mars ?
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